具身智能规模化应用有了智能底座！

8月19日下午，北京世界机器人大会现场，新松公司重磅发布面向具身智能规模化应用打造的异构机器人统一智能底座——OneHub羿枢多机器人协同系统（以下简称“羿枢”）。

新松重磅发布异构机器人统一智能底座——OneHub羿枢多机器人协同系统。

据了解，羿枢打通“感知—认知—决策—规划—控制—执行—反馈”完整闭环，使机器人由独立自动化设备升级为能够理解任务、自主规划、统一控制和协同作业的智能体。同时，通过仿真训练、现场数据反馈和任务结果评估，持续优化感知模型、技能策略和协同机制，使机器人集群在运行中不断积累经验、扩展能力。

羿枢能干啥？

一个大脑协同多类机器人，一套系统赋能万千场景

羿枢是新松面向具身智能规模化应用打造的异构机器人统一智能底座。系统秉承“一个大脑协同多类机器人，一套系统赋能万千场景”的理念，构建大脑层、小脑层和执行层三级协同架构，采用“集中协同、分布执行”的多机器人运行机制——

▲大脑层：统筹机器人能力、任务优先级、作业节拍、空间资源和协作关系，完成任务分配与流程编排；

▲小脑层：结合局部环境和实时工况，生成避障路径、抓取姿态及轮臂协同轨迹；

▲执行层：负责精准控制、状态反馈和安全保护。

该架构贯通任务理解、智能决策、技能规划、实时控制、协同执行与反馈优化全链路，既保证机器人集群目标一致，又赋予各智能体局部自主能力。

系统贯通任务理解、智能决策、技能规划、实时控制、协同执行与反馈优化全链路。

价值几何？

为多场景提供开放、可扩展的具身智能系统底座

真正的技术价值从来不是靠概念来定义，而是靠场景来检验。

新松公司首席技术官张雷介绍，在具身智能领域，新松已布局多模态感知、大模型任务理解与推理、仿真训练等前沿方向。技术团队完成了从底层算法原型到仿真环境搭建、从技能学习框架到多智能体协同策略的全面技术积累。新松拥有完整的机器人技术体系、多形态产品平台，同时有着对工业现场严苛环境和安全标准的深刻理解，以及在40多个国家、4000多家企业中沉淀下来的场景认知与应用经验——这些构成了羿枢落脚于“应用价值”的坚实根基。

展会现场，OneHub羿枢多机器人协同系统调度控制多台轮式人形机器人松羿，高效开展集群作业。

依托新松完整的机器人技术体系、多形态机器人产品平台和丰富的产业应用经验，羿枢面向多种形态机器人产品，建立统一的设备模型、能力模型和任务接口，能够将多种机器人转化为可统一接入、统一调用、协同作业的智能执行单元，为柔性制造、智慧物流、智能巡检和复杂服务等场景提供开放、可扩展的具身智能系统底座。

开发者只需按照羿枢标准接口完成一次驱动适配，即可实现机器人设备信息、运动能力和作业技能的快速注册，完成异构机器人的即插即用、统一控制和协同作业，让不同类型、不同品牌的机器人在同一个智能操作系统中被理解、被调度、被控制。

新松人形机器人在生产车间。

图片由受访者提供

记者 : 金晓玲

编辑 : 丁冬

责编 : 张学军 审核 : 李峥嵘